10月17日，2025年全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛在上海拉开帷幕。
其中，在地面反无人机群挑战赛中，长春大学代表队携一款自主研发的“自主巡查打击一体机器狗”惊艳亮相。
“这个系统利用了机器狗在复杂地面环境下的运动优势，结合智能视觉搜索确认云台技术可完成复杂地理环境下的侦查目标搜查与打击任务。其核心使命在于有效应对日益增多的无人机构成的潜在威胁，例如未经授权的窥探、物资投递乃至恶意干扰等，是低空安全领域的一道智能防线。”长春大学电子信息工程学院机器人工程系主任、领队教师孙向阳介绍说。
作为一款自主研发的设计产品，“自主巡查打击一体机器狗”在核心技术领域有着突出的优势。
四足式底盘，崎岖路上的稳健行者——
面对城市废墟、野外丛林、崎岖山地等复杂地形，传统轮式或履带式移动平台往往力不从心。长春大学团队充分利用了机器狗极强的地形兼容性与稳定性。确保了整个系统能够在绝大多数轮式设备无法到达的区域执行任务，极大地扩展了其作战半径和环境适用性，为持续、有效的巡查与打击奠定了坚实的机动基础。
双模式瞄准系统，精准与效率的完美平衡——
发现了目标，如何有效、精准地进行跟踪与反制，是另一项关键挑战。长春大学团队创新性地为机器狗“铁爪”集成了 “手动 + 自动”双模式瞄准系统 ，使其能够灵活适配不同任务场景与指挥需求。
在手动瞄准模式下，操作人员化身为机器狗的“大脑”。通过远程操控终端接收系统传回的高清实时画面，操作员可以凭借经验和判断，直接、精确地控制云台及瞄准镜头的俯仰和旋转角度。这种模式尤其适用于需要高度甄别、精细锁定特定目标，或目标环境极其复杂、自动识别易受干扰的场景。它强调了“人”在回路中的决策作用，确保了在关键环节的绝对控制与精准打击。
当面临多目标、快节奏或需要长时间持续监控的任务时，自动瞄准模式便大显身手。该系统基于先进的计算机视觉算法和特征匹配技术，能够自主、快速地识别预设类别的目标（如特定型号的无人机）。一旦目标被锁定，系统便会自动驱动瞄准机构，实时计算并跟踪目标的运动轨迹，实现“发现即锁定”。这不仅大幅减轻了操作人员的负担，提升了响应速度与作战效率，也降低了因人为疲劳可能导致的失误，实现了7x24小时的不间断智能值守与快速反应。
长春大学代表队研发的这款自主巡查打击一体机器狗，不仅是两项核心技术的简单叠加，更是其系统集成与任务规划能力的体现。它集自主移动、环境感知、目标识别、精准跟踪与反制能力于一身，代表了智能无人地面系统在特定领域应用的重要方向。可以为重要设施守卫、边境巡逻、大型活动安保等提供高效、低风险的解决方案，减少人员直接暴露于危险环境的风险，同时也推动了机器人技术、人工智能、自动控制等相关学科的交叉融合与创新发展。其创新的设计、稳定的性能和广阔的应用前景，充分展示了长大学子的科技报国情怀与锐意进取的创新精神。
“赛前我们做了充分的前期准备，系统所涉及的相关理论和技能在我们的教师科研项目以及实验室的实践环节中已经有比较扎实的储备，当然整个设计过程，学生们也克服了各种困难，通过不断的调试，最终在比赛前完成了系统的整体设计。通过此次赛事，我们与全国各大院校的精英们同场竞技，共同切磋，收获很大，学生们开阔了视野，积累了经验，为未来系统的进一步升级改造打下了扎实基础，也有了一个更明确的方向，期待明年参赛会有更多的收获。”孙向阳说。
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